Sabe-se que as primeiras receitas de sorvete à base de leite aportaram à Europa na bagagem de Marco Pólo (1254 - 1324), o famoso marinheiro e comerciante de Veneza que viajou pela China em plena Idade Média. Conta Marco Pólo em seu riquíssimo relato que os imperadores chineses costumavam deliciar-se com uma mistura gelada à base de farinha de arroz açucarada e leite. À mesma época, os hindus preparavam uma sobremesa conhecida como kulfi, feita com leite espesso (provavelmente acidificado), gelado em pequenas vasilhas de cerâmica. Sem dúvida um digno ancestral do frozen iogurt, que ressurgiu com tanta fama e distinção nos anos 70.